Как называется устройство, которое преобразует движение вала/шестерни в обе стороны в движение в одну сторону?

Question

Например есть вал, он может крутиться по часовой или против часовой когда захочет, и нужно чтобы его верчение в любую сторону преобразовалось в верчение такого же вала в одну определённую сторону. Возможно ли такое?

Answer 1

Преобразованием возвратно-поступательного движения во вращение. То есть нужен ползун, который будет приводиться кривошипно-шатунной парой, которой неважно куда вращается первичный вал.