Неужели лошади не уставали целый день людей возить в повозке?

Answer 1

Во-первых, уставали, а во-вторых, они ж не постоянно повозку тащили. Приехали - постояли.
Если надо было выполнять длительную и тяжелую работу, использовались ломовые лошади. Загугли их и ты все поймешь.

Answer 2

У лошади пять сердец - одно обычное (сравнительно маленькое) и четыре дополнительных - в копытах, так устроены ноги. Поэтому им нравится бегать - усиливается кровобращение большого организма. Лошади даже спят стоя. А вот лошадь умирает быстре когда лежит.
В этом одна из причин выносливости лошади.