Помогите рассчитать мощность двигателя.

Question

Я делаю танк из фанеры. Для него мне надо 2 мотор редуктора на каждую гусеницу. Какой мощности мне нужен мотор?
Условия:
Масса танка 5 - 7 кг.
Идеал достигнутой скорости 5км ч.
Длина гусеницы 2 метра.
Диаметр ведущего катка 10см.
Думаю, подойдёт ли мотор редуктор ардуино 50:1?
Помогите, пожалуйста.

Answer 1

2 МОТОРЧИКА по 5 - 10 ватт за глаза хватит, учитывая 6-8 тысяч об\мин, на редукторе приличный вращательный момент, и тебя увезет. 200 ватт это перебор.

Answer 2

Нужно узнать момент на ведущей шестерне, который будет сильно зависеть от конструкции гусеницы. Если она резиновая - посмотрите расчет ленточных конвейеров, а если стальная - цепных. Принцип, по сути, тот же, только движется сам конвейер, а груз стоит.

Answer 3

Мощность можно грубо оценить по коэффициенту сопротивления качению гусеницы. Поскольку гусеница один и самых неэффективных в отношении КПД движителей, я на глаз беру этот коэффициент 0, 25. Мощность нужна 70Н*0, 25*2м/с = 35 Вт. То есть два мотора по 20-25 ватт (с учётом потерь в редукторах) .

Скорость вращения ведущей шестерни будет 2 м/с / (3, 14*0, 1м) = 6, 4 об/с - 380 об/мин.
Мотор возьмите скоростной, примерно на 6000 об/мин, редуктор будет 6000/380 - примерно 1:16.