"Пояс астероидов". Как аппараты "Пионеры", "Вояджеры" и "Новые Горизонты" преодолели пояс астероидов?

Answer 1

Спокойно пролетели сквозь него.
Это только в компьютерных игрушках астероиды толкуться как толпа на базаре, а на самом деле пустуго пространства в поясе астероидов в огромное число раз больше чем самих астероидов.
Вероятность столкнуться очень низкая, по крайней мере гораздо ниже чем вероятность выхода из строя аппарата от какой-нибудь бракованной детали, или ошибки в программе.

Answer 2

Обошли и все. На то он и пояс. Он узкое кольцо в трехмерном пространстве. Его банально облетели