Дрейф МЭМС гироскопа

Question

Доброй ночи.
С чем связан дрейф микромеханического гироскопа? Получаемое значение в ардуино постоянно нарастает.
Интересна причина, теория.

Answer 1

Дрейф чего именно? Угловой скорости? Угловая скорость в МЭМС-гироскопе скорей всего получается интегрированием углового ускорения, а оно имет смещение, как и любая другая аналоговая величина.

Подробне - в даташите. Раздел Theory of operation.

Answer 2

Так, ведь любые гироскопы «убегают».
Они всегда работали с корекцией.
Заставьте самолёт с небольшим креном выполнить орбиту минут на 15. К завершению одного витка крен уде будет не точным, и это именно по причине отключения корекции в случае появления угловой скорости (