А у танка, вот эти катки гусениц, они связаны между собой только через гусеницу? А так там просто подшипники и все?

Question

Ну не все же катки приводные. Зачем их объединять шестернями, когда гусеница есть.

Answer 1

Катки, по сути, это просто колеса, на которых танк прокатывается по гусенице. И катки не имеют привода, но снабжены амортизаторами и упругим элементом подвески, чаще всего это торсион.
Даже само название катки намекает, что на них катятся.
А приводят в движение гусеницу не катки, а ведуще колесо, которое получает вращение от трансмиссии танка.