Шашки с компьютером механически

Question

И так, здравствуйте. В школе, как итоговый проект я выбрал робототехнику.
Мне нужно сделать что то на подобии механизма, что будет перемещать шашки ( про шахматы я уже и не говорю, слишком хард) по полю.
Подумав, я пришел к выводу. Стащить принцип работы 3д принтера и налепить над доской камеру. Камера будет фотографировать каждый ход (по кнопке) и сравнивать изображение. Вариант жульничества пока не рассматриваю .
Ваши идеи по улучшению задумки?

Answer 1

Moжно и камерой, да.
Но как писали выше, понадобится настоящий манипулятор. Управление ими - та еще задачка, а самое веселое - это безопасность игрока. Либо твой манипулятор должен быть очень медленным, либо он игроку все руки переломает, если тот сунется к доске во время хода робота.

Answer 2

Нормальная идея, только ось Z не нужна, поэтому проще принтера получится. Поскольку шашки все одинаковой формы, захват сделать проще, чем для шахматных фигур. Возможно, имет смысл сделать захват просто на электромагните (а шашки с феромагнитным элементом, монета 1 рубль подойдёт .