могут ли зависать истребители в воздухе если нужно продумать план маршрута или ему нельзя останавливаться?

Answer 1

Не могут)
Есть, конечно, самолёты с управляемым вектором тяги, которые могут кратковременно зависать в воздухе, но это делается не для продумывания плана маршрута.
Задание у истребителей известно заране, есть навигационное оборудование и связь с землей, им не зачем останавливаться и менять план)

Answer 2

План полёта продумывается и составляется ещё до вылета. Боле того, он строго соблюдается.
В случае нештатных ситуаций лётчик меняет план и согласовывает его с руководителем полётов и диспетчерами. Для этого зависать в воздухе совсем не нужно. Эти службы сопровождают самолёт от посадки пилота в самолёт и до окончания полёта. А потом ещё идёт разбор полётов.