Были среди других народов, казаки кроме украинцев и русских? Про бурят знаю что были.

Answer 1

Любую группу людей проживающих на окраине государства и совмещающих обычную бытовую жизнь с охраной этой територии можно называть казаками (по смысловому значению) .

Answer 2

Казаки на Руси - это люди, бежавшие на юг России от крепостного права, они становились свободными, поэтому здесь могли оказаться люди любой национальности, хотя основной национальностью казачества были русские а потом украинцы.
 
 Кстати, слово казак происходит от тюркского, что значит вольный.