Почему у животных, собак и кошек скелет не подходит на прямохождение?

Answer 1

У некоторых животных кроме прямохождения вариантов-то и нет. Вон, пингвины, например.
Отбор рулит. Если что-то мешает, а преимуществ не даёт, оно скоре всего не закрепится.

Answer 2

Так он ни у кого не подходит.
1. Человек ходит на двух ногах с прямой спиной постоянно, в связи с чем, собственно, подвержен болезням опорно-двигательного аппарата (остеохондроз, сколиоз, ишиас) ;
 2. Нижние конечности человека служат исключительно для перемещения
У животных оба эти признака отсутствуют. Можно наблюдать прямоходящих медведей и собак в цирке, однако это не является естественным положением их тел, и животные при первой возможности стараются встать на все четыре лапы. Если взять птиц, которые ходят на задних лапах, например, голубя, то у него при ходьбе позвоночник расположен не прямо, а изогнуто, скоре параллельно земле, чем вертикально. В какой-то степени можно считать прямоходящим пингвина, однако настоящая стихия этих птиц - вода, где он двигается с горизонтально расположенным позвоночником. На суше же он неуклюж, и прямохождение пингвина - это вынужденные способ перемещения в брачный сезон.