Стоит ли перекручивать соединения, которые покрылись корозией, или и так сойдёт?

Answer 1

Правильне всего, конечно, зачистить и облудить. Потому как всякая окисла ухудшает контакт, а плохой контакт - потери тока, повышенный нагрев места контакта.
Но дело хозяйское.