Каким образом учёные узнают о строении планет Солнечной системы?

Answer 1

Ученые даже не знают, как устроена наша земля, что там на глубинах свыше 5 км.
что уж говорить про другие планеты.
 Кроме снимков их внешнего вида ничего не видно.

Answer 2

изучают Землю и строят модели на основе данных о нашей планете, могут проводить радиолокацию, наблюдение. В середине 20 века точне в 60-70х появилась возможность начать непосредственное изучение. От полетов непосредственно людей до отправки зондов с научными инструментами. Так что варианты есть. Чем дальше тем больше данных. К примеру наблюдая прохождение Венеры по диску Солнца М. В. Ломоносов заметил некий пупырь, из чего заключил, что планида Венера окружена знатной атмосферой.