Филологи говорят, что фраза по касательной неграмотна. Какие грамотные аналоги этой фразы вы знаете?

Question

Как сказать, что, например, корпус машины легонько чиркнул стену?

Answer 1

Успокойтесь!
Филологи сами неграмотно пишут.
С их подачи, мы путаем плечо с надплечьем, кожу с эпидермисом.
Петлю Нестерова называют Мёртвой петлёй, а что сердце не имет нервных окончаний и НИЧЕГО не чувствует они отрицают.
И даже не хотят знать, ГДЕ оно находится.
Сотни примеров.

Answer 2

Значение слова «касательная»
 Прямая, имеющая общую точку с кривой, но не пересекающая е.
 
 Предложения со словосочетанием «пройти по касательной»
Правда, рана была пустяковой, пуля прошла по касательной, но всё же рука болела и мешала как следует управляться с оружием.
Василь Быков, Карьер, 1986
Пока я вслушивался в переговоры, то в меня попало несколько мелких обломков, один из которых ранил меня в ногу, пробив скафандр, а второй пройдя по касательной, оставил сильный ушиб на плече.
Дмитрий Александрович Найденов, Космическая сага. Героями не рождаются, Героями становятся. Книга 1, 2021
Мне чудом удалось увернуться, так что удар прошёл по касательной.
Марина Серова, Карма темных ночей (сборник) , 2012