Как датчик холла (точне контроллер) понимает в какую сторону вращаются магниты?

Question

Система ассистирования для велосипеда состоит из датчика холла и диска с магнитами. Диск с магнитами располагается на втулке каретки велосипеда и вращается относительно датчика холла который закреплен неподвижно. Магниты в диске находятся на одинаковом расстоянии визуально без измерений. Так же видно что на диске с магнитами стрелки указывают его верную установку для правильного вращения Система ассистирования срабатывает только когда я вращаю педали в нужном направлении. Если вращать их в обратную сторону то она не работает. Почему?

Answer 1

Датчиков несколько. По знаку сдвига фаз между их сигналами. Либо же в случае с магнитами определить вращение можно по тому какой импульс идет первым - положительный или отрицательный. Это зависит от расположения полюсов север-юг магнитов.