Зря время потратил, похоже они в жизни и так пуганые

Answer 1

Надо было просто спросить, я бы ответил что это бред про собак и ульразвук, и не пришлось бы возится с мультивибратором на допотопных транзисторах.
Кстати, с чего вы решили, что ваше устройство излучает ультразвук? ВЧ-излучателя в нем нет.

Answer 2

Видно, что собаки свои, а это привязанность к хозяину, которая преобладает над не слишком большой тревоге. Попросту не приятные ощущения для собак и совсем не УЛЬТРА звук.