Чем отличаются эти таблицы?

Answer 1

Первая - для глагола BE во временах группы Simple. Вторая для остальных глаголов (кроме модальных) в этой же временной группе. Модальные глаголы спрягаются так же как BE (без вспомогательного глагола DO) .
Ну, и ещё надо учитывать, что love - правильный глагол, поэтому у неправильных будет другая форма для утверждения в прошедшем времени.