Почему некоторые глаголы в инфинитиве оканчиваются на -ть, а другие на -ти ?

Question

На -ть: делать, говорить, думать;
На -ти: идти, трясти, плести.

Answer 1

Потому что в древнерусском везде было только -ти или -чи, а еще был закон открытого слога, в сответствии с которым слог (в том числе конечный в слове) не мог оканчиваться на согласный звук. После того, как эта тенденция ослабла, возникло такое явление, как редукция гласных в предударных и заударных слогах, оно и привело со временем к тому, что и в суффиксе инфинитива, если тот не под ударением, стал нулем звука.