Как ракета может захватывать цель и понимать, что надо лететь в неё?

Answer 1

По сути тот же ПИД-регулятор. Какая либо матрица датчиков (радио-, ИК и т. д. ) даёт информацию о положении цели относительно носа ракеты, как своего рода камера, по которой видно, как далеко цель от центра. Контроллер рассчитывает по этим данным на сколько нужно отклониться на основании положения (пропорциональная регуляция) , скорости (дифференциальная) и пути (интегральная) цели, сравнивает эти данные с данными с акселерометров и гироскопов на борту, обнаруживает ошибку (разницу) между расчётной и реальной траекториями, и сигнал ошибки подаётся на регулирующий орган - например, подвижные элементы стабилизаторов или одноразовые твёрдотопливные ускорители, которые расположены вокруг ракеты и могут давать короткий коректирующий толчок ракете при воспламенении. Таким образом, пока есть ошибка (разница между желаемой и нужной траекторией) будет коректирующе воздействие, которое сойдёт на нет, когда ошибка будет равна нулю - ракета ляжет на курс. На фото - те самые коректирующие двигатели на боку ракеты. Некоторые системы (вроде нашего "панцыря") могут иметь следяющую систему ещё и на земле, которая передаёт информацию ракете об их относительном положении, управля со стороны.

Answer 2

разные виды головок самонаведения: оптическая (запоминает картинку цели и летит на изображение) , тепловая (идет на раскаленный двигатель) , лазерная (наводчик подсвечивает цель лазером, головка ищет это пятно от лазера) , радионаведение (радиолуч отражается от цели и его видит ракета) , есть еще управляемые ракетные снаряды, когда оператор коректирует направление полета, видя цель и снаряд, и наведение по карте (обычно - в крылатых ракетах и других системах средней и большой дальности)