Что за ракета: базируется на технике, выплёвывается её, разворачивается двигателями по курсу и включается основной.

Answer 1

Это называется "вертикальный миномётный старт". Удобен тем, что не нужно перед пуском ориентировать ПУ ни по азимуту, ни по углу места - можно пулять при любом азимутальном положении ПУ, ракета сама довернётся в сторону цели.

ЗРК С-300, С-400, С-500
МБР "Тополь", "Тополь-М", "Ярс", "Скальпель"
ПКР "Бастион"
И ещё куча других.