Как стабилизировать вращение двигателя постоянного тока на ардуино уно?

Answer 1

скорость вращения двигателей постоянного тока зависит от величины питающего напряжения и нагрузки на вал двигателя (а значит и потребляемого тока) .
Для стабилизации скорости обычно применяют стабилизатор тока.
А Arduino тут совсем не при чём.

Answer 2

Тахометр+обратная связь по ШИМ. ШИМ встроенная есть, осталось прикрутить тахометр на вал, оптический например, и по прерыванию, к примеру, мерить паузу в мс между импульсами с него и равнять тягу движка по шим, но нужно пилить математическую модель для стабилизации. Хотя по хорошему такое можно сделать даже на ОУ без МК.