Труться ли атомы , и вызывает ли это тепло

Answer 1

"Трутся" - не нужен мягкий знак.
Трутся не атомы, а предметы. И это трение - не что иное, как задевание одних атомов другими. Это вызывает их вибрацию и колебания. А эти колебания мы называем "теплом".