Умные вопросы
Войти
Регистрация
Как рассчитать движение манипулятора
Здравствуйте, подскажите, как рассчитывается движение манипулятора (роборука) от углов поворота его колен? Пример, хочу что бы захват манипулятора сделал прямое движение вперёд, то через какие формулы прогонять движение? Моя цель подавать команды " движение вперёд на такое расстояние. " "Вверх на столько-то. ", "В бок на столько. ".
2 года
назад
от
Евгений Михайленко
1 ответ
▲
▼
0
голосов
Ну так ты и задавай движение по кординате, расстояние.
Двигатели исполнительных механизмов имеют линейку* (датчик угла поворота, энкодер) в таком случае т. е. оборот двигателя вала привязан к системе измерения, сответственно зная перемещение механизма на оборот вала можно посчитать необходимое количество оборотов.
Если используется линейная механика, гидравлика и пр, то ставится индуктивные или ёмкостные линейки - датчики линейных перемещений и в программе прописывается все остановки и движения.
2 года
назад
от
U58492988726
Связанные вопросы
3
ответов
леонардо! как найти диаметр небольших металических шариков с помощью мензурки
12 года
назад
от
Andrew Novozhilov
3
ответов
Разница между Перед тем, как и До того, как?
1 год
назад
от
igor karakin
1
ответ
Химия включает в себя биологию или наоборот? Который из этих двух боле "широкая" наука? Жду аргументированных ответов.
7 года
назад
от
Diego Osiris