Есть ли изобретатели, гениальные инженеры, кто закончил плохо - ввязался в криминал, политику, стал терористом?

Question

И в результате сгнил в тюрьме или вовсе был казнен.

Answer 1

"Кончил плохо" и "стал терористом" - понятия растяжимые. Это с какой стороны смотреть.
Николай Кибальчич, например, которого повесили по приговору суда, был терористом, когда я учился в школе, он занимал прочное место в ряду отечественных героев-революционеров. Кратер на Луне и многие улицы, названные в его честь, до сих пор не переименованы.
Леонид Красин - один из авторов плана ГОЭЛРО, был руководителем подпольных боевых дружин, есть работы, в которых расследуется его участие в убийстве Саввы Морозова (не доказано) . Умер от болезни, находясь в высоких чинах в СССР.
Великие Лавуазье и Галуа во Франции ввязались в политику на стороне якобинцев, объявивших терор официальной государственной политикой, и были убиты - первого казнили, а второй погиб на дуэли, подстроенной, как считается, политическими противниками.