вопрос к знатокам истории эвм и лунной эпопеи объясните подробно и просто, что и как делали Apollo Guidance Computer

Question

вопрос к знатокам истории эвм и лунной эпопеи
объясните подробно и просто, что именно делали Apollo Guidance Computer и Lunar Guidance Compute
но только без пустого : отвечали за навигация

откуда брали данные, что это были за данные, для чего они им были нужны и по каким формулам решали

Answer 1

"Главный компьютер Аполло отвечал за навигацию и положение КК в пространстве, для решения этих задач компьютер получал данные от подключенного по специально разработанной шине данных IMU ("внешний измерительный прибор") - телескопа, с помощью которого астронавты определяли направление на звезды; гироскопов; радаров стыковки и высотомера (на лунном модуле) , а также управлял маршевым двигателем и системой реактивной ориентации. для различных участков полета в оперативную память загружалась нужная программа, также была возможность ввести программу с клавиатуры. " А программы - вот главный разработчик программного обеспечения Маргарет Гамильтон с текстами программ бортовых компьютеров. Всё это не так просто, как школьные задачи ;) Например, "Компьютер (или, верне, программное обеспечение в нем) был достаточно умен, чтобы понять, что его просят выполнить больше задач, чем следует. Затем он отправил сигнал тревоги, который означал: «Я перегружен большим количеством задач, чем должен был выполнять в это время, и оставлю только наиболе важные задачи»; то есть задачи, которые необходимы для посадки. На самом деле, компьютер был запрограммирован на больше, чем распознавать ошибки. В программном обеспечении был задействован полный набор процедур восстановления. В данном случае программное обеспечение сняло задачи с боле низким приоритетом и восстановило боле важные задачи. Если бы компьютер не распознал эту проблему и не предпринял действий по восстановлению, я сомневаюсь, что Аполлон-11 успешно сел на Луну. " М. Гамильтон