Как получается такой звук?

Answer 1

тот же самый эффект как в сирене (турбине) от взаимодействия воздушных потоков статора/ротора, только вместо воздуха работают секционные вращающиеся силовые эл. магнитные поля статора/ротора, реакция взаимодействия (пересечения) которых передается на части конструкции, а те на воздух, получается звук
звук прекращается когда поля статора/ротора перестают пересекать друг друга, когда устанавливается жесткая связь сответствия скоростей вращающегося магнитного поля и ротора

 (вращение поля с частотой 50 (Гц) оборотов/сек это 3000оборотов/мин )

Answer 2

есть пара резонансных частот механической системе на этапе раскручивания привода + небольшие вибрации подшипников, + звук вентиляционных каналов, в принципе ничего криминального не слышно. Если сомневаетесь - проверьте температуру узлов механизма после полной остановки.