Вопрос по физике о силе трения качения. Какую минимальную силу нужно приложить к колесу, чтобы оно начало катиться?

Question

Вот колесо покоится. Если подействовать на него совсем чуть-чуть, то оно не сдвинется (сила трения помешает) . Вот только какая сила трения: качения или покоя? Когда колесо катится, то его останавливает сила трения качения. А когда оно покоится? То есть, мне нужно преодолеть силу трения качения (колесо заставить двигаться так же легко, как подерживать его движение) или силу трения покоя (а прямо с момента движения будет действовать сила трения качения; в таком случае подерживать качения колеса легче, чем привести его в движение) ?

Answer 1

В величине силы для трогания колеса с места и подерживания дальнейшего движения трение покоя или скольжения не участвуют. Эта сила, если она действует на уровне оси колеса, стоящего на горизонтальной поверхности, определяется по формуле F= kкач*G/r, где kкач - коэффициент трения качения (имет размерность длины и зависит от материалов колеса и поверхности, по которой катится колесо) , G - вес колеса, r - радиус обода колеса.