чем обнаруживають потенциально опасные газы для человека?

Answer 1

Газоанализаторами. Они разные бывают, но при интенсивном передвижении — только в кино, имхо.
Нужно останавливаться и делать замеры периодически. Во всех потенциально опасных местах (любой спуск ниже, например) , и так по ходу движения не помешает, если вентиляции естественной нет.