Умные вопросы
Войти
Регистрация
Какой тип и модель двигателя используется в промышленных роботах манипуляторах? Это те, которые на руки похожи
5 года
назад
от
Серёга Кулишов
1 ответ
▲
▼
0
голосов
Если электро-, то бесколлекторные, постоянного тока (или, коректне было бы сказать "управляемого переменного") .
Кроме поршневых гидро- и пневмоприводов, возможны воздушные мышцы. Еще есть электроактивные полимеры. Но оба последних варианта - экзотика.
А еще возможен пружинный двигатель.
Демонтаж детали: допустим, вакумный пинцет на пружине - прижимаем его к детали натянув его пружину, и производим демонтажные работы (плавление припоя на соединениях, резка соединений и т. д. ) , как только деталь отцепляется - она поднимается за счет пружины. Датчик типа "завеса" (или даже "концевик") регистрирует перемещение детали.
Монтаж детали: аналогично, но пружина прижимает деталь.
Вы можете спросить - а какое отношение имет прижатие к движителям?
Перемещение в этом случае очень небольшое. Неворуженным глазом не каждый его разглядит. Но оно есть, и именно эти десятые доли мм могут отделять брак от успешно собранного изделия.
5 года
назад
от
Михаил К
Связанные вопросы
1
ответ
Ради чего человечество эволюционирует?
9 месяцев
назад
от
Михаил Никоненко
1
ответ
Подскажите, роботы создаются с примера модели человека? Или с механизмов машинных? Или и то и то? Или как?
11 месяцев
назад
от
CarolBergstr
1
ответ
Какой это уровень общества , если челу сказать нужно идти на работу , а он в ответ если так то лучше я пойду воевать ?
7 месяцев
назад
от
Оля Шередько