Вы поняли как работает волновая передача?

Answer 1

Если Вы про механическую передачу с гибким звеном, то да, понял. Я в студенческие годы ею занимался, она тогда в моде была. А потом, в бытность конструктором, даже внедрил один волновой редуктор.
Но когда придумали шаговый двигатель с электронным управлением, нужда в таких передачах как-то резко завяла.