Собрал я какую то такую схему но чото походу я не додумал

Answer 1

твой мост в таком виде не будет работать от слова "совсем", при управлении 5 вольтами. Потому что верхние транзисторы будут всегда открыты - при любом логическом уровне на левой и правой части. как только подаёшь высокий уровень с любой стороны, левой или правой, то через открывшийся нижний и никогда не закрываемый верхний, тут же идёт сквозной ток - короткое замыкание источника, и выход из строя транзисторов.
 но эта схема может таки заработать, если управлять будешь 12 вольтами. Как ни крути, а чтоб закрыть верхние транзисторы в твоей "схеме" потенциал на их базах, должен быть близок к потенциалу на эмиттерах -т. е. напряжение между базой и эмиттером = 0.
так что переделывай схему своего "дривера"
А воще, не епи мозг, купи микросхему BA6418 и наслаждайся, для моторчиков небольшой мощи- то что доктор прописал