как во второй мировой войне танкисты понимали уничтожен ли экипаж танка или нет после попадания по нему?

Question

и как они понимали пробита броня или нет

Answer 1

Некогда им было выяснять судьбу экипажа. Если после попадания снаряда танк противника переставал двигаться, дымил или горел, переставал вести огонь - переключались на другие цели.

Answer 2

Попадание или промах отслеживали по трассеру снаряда. Вдобавок, при пробитии брони подкалиберным или кумулятивным снарядом, от брони отлетают достаточно заметные искры. Эти искры заметны даже в случае рикошета снаряда от брони. В последнем случае, экипаж танка мог быть поражен осколками брони, отлетающими с внутренней стороны. Особенно это касается немецких танков, броня которых обладала недостаточной вязкостью, из-за дефицита легирующих элементов на немецких металлургических заводах.

Answer 3

как во второй мировой войне танкисты понимали уничтожен ли экипаж танка
Никак.

и как они понимали пробита броня или нет
Обычно танк после пробития брони терял боеспособность, частично или полностью.