Для чего нужен каждый элемент схемы?

Answer 1

VD9 и VD10 защита ключей если на входе другой платы стоят большие емкости ну и наверно на индуктивность, хммм
С4 и С8, да от свамовозбуждения
R3 и R9 ограничение тока и не боле того, ни какой защиты тут нет.

Answer 2

После мостов надо выбросить старые МС и поставить линейные стабилизаторы типа LM317. (лишне можно выбросить, останутся рег. стаб, цепь регулировки и выходные конд. )