квадрокоптер летающий в пределах 5 км, управление с пк, видеокамера и передача звука в две стороны. Что посоветуете?

Question

Как такое реализовать?

Answer 1

Вводите многоступенчатость аккумуляторов, как у ракеты.
По выработке первой ступени аккумуляторов включайте вторую ступень, вторую батарею, меньше емкостью и массой.
После второй - третью, меньшей емкости и массой.

А без всяких технических ухищрений квадрокоптеры и сейчас способны летать на радиус 4-5 км, смотрите в Ютюбе, там есть ролики.