У кошки четыре ноги - вход, выход, земля и питание. Для чего нужны усы, хвост и всё остальное?

Answer 1

Усы - один из датчиков положения в 3D пространстве.
Хвост - регулятор простанственного положения.
Всё остальное скрепляющий каркас узлов и агрегатов.