Умные вопросы
Войти
Регистрация
всегда роботы шатались но уже сделали шагающего его толкают он не падает выравнивает равновесие
что было основной в проблеме с устойчивостью и что изменили в новом шагающем что он устойчиве
8 года
назад
от
Яна Тронец
2 Ответы
▲
▼
0
голосов
Основа устойчивости гироскоп, а вся остальная механика и электроника- для баланса и точного слежения угла наклона.
Датчики (в т. ч. гироскопы) -электроника-ПО-электромеханика - вот и вся базовая конструкция для стабильной работы. Недоработка в одной из них или погрешность расчётов- уже мене стабильна вся система.
Для датчиков- критическим является класс погрешности, электроника- скорость выполнения поставленой операции, ПО- прописываются программа для всего того с какой задачей сталкивается объект и пути решения любой нештатной ситуации, электромеханика- качество, высокая точность, синхронность . и ещё куча параметров которая предъявляется к ней для точной и безукоризненной работы самого объекта .
8 года
назад
от
elena zaitseva
▲
▼
0
голосов
И зачем оно тебе надо? Система гироскопов широтного слежения, меридионального слежения и фронтального слежения Эта система завязана на сервоприводы Каждая ось слежения - с самостоятельным поворотным приводом и тормозным устройством, с угловыми и фазовыми датчиками угла поворота Вот и все - фиг свалишь робота Сигвеи как ездят ?
8 года
назад
от
Милитриса
Связанные вопросы
1
ответ
очередная догадка: энтропия - это способность вместить в зависимости от достигнутого состояния? правильное
1 год
назад
от
MaynardJ835
5
ответов
Какова роль техники в современной войне?
9 года
назад
от
silaeva_0672
3
ответов
Корабли плавают благодаря Архимеду, а тонут из-за Ньютона. Почему? какие законы они открыли?
12 года
назад
от
Ника Зайка