Гирокар, как устроена система стабилизации равновесия, почему не падал?

Answer 1

гироскоп и его свойство удерживать направление в пространстве. В 1852 г. теоретически показали возможность создания гироскопа, определяющего направление полуденной линии, линии север – юг, в любой точке Земли, т. е. гирокомпаса. Чем объясняется такое, казалось бы, странное поведение гироскопа? Мы уже говорили о том, что земной шар – это гигантский волчок. Следовательно ось гироскопа с двумя степенями свободы на вращающемся основании всегда устанавливается параллельно оси вращения этого основания. При этом направление вращения ротора совпадает с направлением вращения основания. Значит, находясь с таким гироскопом на экваторе, мы заметим, что ось его установится по линии север – юг, то есть параллельно земной оси, причем направления вращения ротора и Земли совпадают. В другом месте земного шара, не на экваторе, ось ротора нашего гироскопа будет отклоняться, направлясь одним концом на Полярную звезду. Чем ближе к полюсу, тем выше поднимается ось гироскопа, а непосредственно на полюсе ось его занимает вертикальное положение, что неудобно. Это неудобство вскоре было ликвидировано путем помещения гироскопа в подшипниках, прикрепленных горизонтально к поплавку, находящемуся, например, в сосуде с водой. Этим достигли того, что гироскоп неизменно устанавливался по линии север – юг (рис. 32) , т. е. гироскоп использовался как гирокомпас.

Answer 2

Достаточно весомое тело вращения само себя удерживает гироскопическим эффектом, никаких дополнительных устройств не требуется.
Но этот же эффект в авто мешает поворачивать!
В 19в в пику паровым торпедам с дорогущим двигателем, в России изготавливали торпеды с инерционным аккумом. Его раскручивали перед выстрелом от корабельной трансмиссии до высоких оборотов. Плюс был не только в дешевизне и мощности болванки, торпеду волна не могла сбить с курса из-за эффекта гироскопа.

Answer 3

Гирокоректор построен по такому принципу чтобы держать равновесие. Например устройство кренится в сторону, электродвигатель коректора крутит в обратную сторону создавя противодействие.