можно ли на вопрос "этот напиток вкусный, да? " ответить "Ты не прав, не вкусный. "?

Answer 1

Да можно, т. к. в конце вопроса стоит частица уточнения "да", благодаря чему, такой ответ может использоваться.

Answer 2

Так ответить будет ошибкой
"Ты не прав" или "ты прав"-это мнение о позиции собеседника, требующе доказательств. (К тому же, о вкусах не спорят )
Если собеседник задаёт такой вопрос, то он "интересуется" нашей позицией. Правильно будет ответить "да" или "нет", "мне нравится" или "мне не нравится"