Умные вопросы
Войти
Регистрация
Расскажите принцип действия ПИД - регулятора.
Не могу понять, как он работает. Заране спасибо за ваши объяснения!
1 год
назад
от
Sergej Belov
1 ответ
▲
▼
0
голосов
Пропорциональный регулятор получает измеренное отклонение от требуемой величины, выдает управляющий сигнал, пропорциональный этому отклонению (например, просто усиливает отклонение) . Недостатки - постоянно недорегулирует (т. е. всегда остается отклонение) и запаздывает.
Пропорционально-интегральный регулятор еще интегрирует (осредняет за большое время) это отклонение и результат интегрирования суммирует с пропорциональным управляющим сигналом. В результате нейтрализуется постоянное отклонение.
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор еще и измеряет скорость изменения отклонения, когда отклонение начинает уменьшаться - заране уменьшает управляющий сигнал, когда увеличиваться - еще больше увеличивает. В результате максимально быстро реагирует на изменение
1 год
назад
от
keb rek
Связанные вопросы
1
ответ
Про НАЧАЛО вселенной, в-чёные математики провякали. А что они вякают про концовку? Что-нибудь видно на графиках? Ну,
2 года
назад
от
MajorWashing
2
ответов
Почему, если Земля вращается вокруг Солнца, нет созвездий которые появлялись бы и пропадали раз в пол года?
8 года
назад
от
Рауль Музаффаров
3
ответов
Как сохранить язык в памяти надолго? забывание языка - тот неприятный фактор, который сводит на нет все
7 года
назад
от
parviscius